第三方庫的安裝：Pangolin

Pangolin: 一款開源的OPENGL顯示庫，可以用來視頻顯示、而且開發容易。 代碼我們可以從Github 進行下載：https://github.com/stevenlovegrove/Pa ...

ubuntu 14.04調試ORB-SLAM2

1 具備的條件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可選） 2 安裝依賴 （1）Pangolin：https://github.com/steve ...

./configure, make, sudo make install 的含義

一般編譯安裝會用到。 將壓縮包example.tar.gz解壓到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夾。 在終端中執行 1) 配置sudo ./ ...